2018年1月ナビゲーション共同勉強会

投稿日: カテゴリー: 領域内連絡

「生物移動情報学」ナビゲーション共同勉強会
日時:
2018年1月5日(金) 前日懇談会
2018年1月6日(土) 10:00-19:30(下記)
2018年1月7日(日) 9:00-13:00(希望者で議論継続)

場所:東大理学部2号館講堂

1月6日(土)(タイトルは仮題)
1) 動物ナビで分かっていること/分かっていないことのまとめ
10:00-10:10 挨拶・勉強会の全体像
10:10-10:25 「昆虫:環境情報+行動+神経活動」(佐倉先生@神戸大)
10:25-10:40 「ネズミ:海馬を中心とした地図記憶」(佐藤先生@埼玉大)
10:40-11:10 質疑応答
11:10-11:25 「生態学」(飛龍先生@同志社)
11:15-    全部併せて質疑応答

***昼休み***

2) ヒトのナビで分かっていること/分かっていないことのまとめ
13:30-13:45 「ヒトの移動行動解析」(大西先生@産研)
13:45…

2017年12月19日Trajectory mining 勉強会のお知らせ

投稿日: カテゴリー: 領域内連絡

日時:平成29年12月19日(火) 13:00〜17:00

場所:会議会場 東北大学青葉山キャンパス 工学部機械系共同棟611
https://www.eng.tohoku.ac.jp/map/?menu=campus&area=a01&build=15

プログラム

講演者:山口 明彦 助教(東北大学)
題 目:ロボットの軌道計画と学習
概 要:動的計画法、(最適)モーションプラニング、強化学習などを体系立てて導入し、
ロボットの行動(軌道)を生成するための技術群を理解する。逆に軌道がサンプル
として与えられた際に、その生成指標となる報酬関数またはコスト関数を推定する
逆強化学習についても紹介する。

講演者:Ilya Ardakani D2(東北大学)
題 目: Trajectory Mining Introduction with real world examples
概 要:This section aims to p…