開催報告

RSJ2018オーガナイズドセッション開催報告

Overview

  • 第36回日本ロボット学会学術講演会@中部大学春日井キャンパス
  • OS:生物移動情報学 6件
  • オーガナイザー:橋本浩一(東北大学),妻木勇一(山形大学)
  • 参加者:約25名

発表リスト

口頭発表

  • 【基調講演】生物移動情報学とロボットテクノロジー,妻木勇一(山形大学)
  • 3E2-01 傾斜や溝を有しない無限平面システムの開発,○岩谷 靖(弘前大),
  • 鶴井 香織(琉球大),本間 淳(沖縄県病害虫防除技術センター/琉球大)
  • 3E2-02 生態相互作用と融合した省電力型な動物装着型センサ・ネットワーク機構,○小林 博樹(東京大学),中川 慶次郎(東京大学),工藤 宏美(東京大学)
  • 3E2-03 可変キャパシタンスと極値探索制御による振動発電システムの出力最大化,○武 達也(金沢大),山本 茂(金沢大),上野 敏幸(金沢大)
  • 3E2-04 ロガー取付用水中ドローンのためのシミュレータ開発,○安里 輪(山形大),豊島 拓実(山形大),韓 現泰(山形大),戸森 央貴(山形大),妻木 勇一(山形大)
  • 3E2-05 イルカ観察のための高機動曳航型水中ロボットの開発,○古澤 大地(山形大学),妻木 勇一(山形大学)