開催報告

2019/9/3-7 RSJ2019オーガナイズドセッション開催報告

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Overview

  • 第37回日本ロボット学会学術講演会@早稲田大学早稲田キャンパス
  • OS:生物移動情報学 7件
  • オーガナイザー:橋本浩一(東北大学),妻木勇一(山形大学)
  • 参加者:約30名

発表リスト

口頭発表

  • 3N3-01 【基調講演】生物ナビゲーションの謎にバイオロギングで挑む、○依田 憲(名古屋大学)
  • 3N3-02 遠隔操作型データロガー分離装置の研究、安部 拓真(山形大)、久保 那津美(山形大)、齋藤 善暉(山形大)、○阿部 一樹(山形大),鈴木 宏和(名古屋大),依田 憲(名古屋大),多田隈 理一郎(山形大),妻木 勇一(山形大)
  • 3N3-03 イヌが気づきやすいスポット光照度の反応計測装置の開発,西野間 洋之(東北大),大野 和則(東北大/理研AIP),○田村 涼一郎(東北大),ベオカイムーク チャヤポール(東北大),菊水 健史(麻布大),永澤 美保(麻布大),土橋 直子(麻布大、東大),田所 諭(東北大)
  • 3N3-04 嗅覚応答特性が与えるナビゲーション性能への影響評価,○志垣 俊介(阪大),岡島 慶(横国大),眞田 一志(横国大),倉林 大輔(東工大),清水 正宏(阪大)
  • 3N3-05 エネルギー自給型ロボットのためのGridMapを利用した移動戦略の提案,○三巻 秀平(金沢工大大学院),土居 隆宏(金沢工大)
  • 3N3-06 サーボスフィアの高速ビジュアルサーボ,○岩谷 靖(弘前大)
  • 3N3-07 高機動曳航型水中ロボット第四試作機の設計,○古澤 大地(山形大学),大和田 翔(山形大学),妻木 勇一(山形大学)